每年一度的全球移動通信系統協會主辦的mwc于2月25日-28日在西班牙巴塞羅那舉行。 innfos重磅發布了世界首款使用innfos sca技術的智能服務機器人“xr-1智能柔性服務機器人”。

根據innfos發布的視頻資料，xr-1機器人可以做10多種人的動作。

首先，是展示身體部位的柔軟性。 轉動頭部、感應手指、大幅活動身體、跳舞等等。

其次，是展示動手能力的精度。 打電話、研究雞蛋、倒水、穿針引線等。

作為智能服務機器人，最重要的是與人的和諧互動，包括握手、打孔、粘貼和視覺跟蹤。

xr-1展示的這些基于innfos sca技術的柔性關節，一經發表，各國媒體紛紛展開采訪和報道。

機器人核心部件的主要技術主要分為控制器、減速機、機器人專用伺服電機及其控制技術。 由于無法掌握三大零部件的核心技術，國內機器人產品以下游系統集成為主，且在核心零部件方面，國內80%以上依賴進口。

innfos sca技術innfos自主開發的智能柔性驅動器smartcompliantactuator(SCA )，高度整合了一直以來流傳的伺服電機、伺服驅動器、減速機、編碼器等核心部件，并

sca智能柔性傳動是以前流傳下來的對工業剛性傳動的革命性突破，它比較有效地處理了多關節連接形成各種機器人本體的框架問題，以及服務機器人關節控制和安全采用的問題，服務機器人與人類共同工作